DOSTAWA ZESTAWU BADAWCZO-POMIAROWEGO DO REJESTRACJI PRZESTRZENI WOKÓŁ POJAZDU W ZAKRESIE 360° ZINTEGROWANEGO Z POJAZDEM ZAMAWIAJĄCEGO WRAZ Z OPROGRAMOWANIEM

Przedmiotem zamówienia jest instalacja, konfiguracja, dostawa, uruchomienie i szkolenie z użytkowania zestawu pomiarowego, tzn. czujników umożliwiających „mapowanie” i rejestrację przestrzeni wokół pojazdu w zakresie 360 stopni (pokrycie obszaru 360 stopni dotyczy: kamer, lidarów, radarów; kamery i lidary powinny być zamontowane na dachu) wraz z oprogramowaniem. Rejestracja przestrzeni powinna przede wszystkim dotyczyć informacji o innych uczestnikach ruchu i infrastrukturze drogowej. Rejestracja danych zorientowanych na pojazd pozwoli na określenie jego stanu w trakcie zarejestrowanego scenariusza oraz precyzyjnego określenia jego lokalizacji.

Cel gromadzenia danych: Dane będą rejestrowane celem utworzenia bazy scenariuszy drogowych do testowania systemów percepcji pojazdów zautomatyzowanych. Scenariusze będą ukierunkowane na konkretne rozwiązania infrastrukturalne lub sytuacje drogowe potencjalnie problematyczne z punktu widzenia systemów automatyzujących jazdę, tzn. złe warunki atmosferyczne, niewyraźne oznakowanie, niechronieni uczestnicy ruchu w obrębie pasa drogowego. Docelowo pojedynczy scenariusz będzie miał długość ok. 20 sekund, w zależności od kontekstu. Pojedynczy scenariusz będzie wycięty z pojedynczej sesji nagraniowej o długości około 10 minut.